住宅ローン完済までの平均年数

夢のマイホームを手に入れたのはいいけど住宅ローンの返済が大変だという人は多いはず。住宅ローン以外にもカーローンや生活費、教育費など何かとお金はかかります。
では、住宅ローンを組んでいる世帯は、平均して何年くらいで返済しているのでしょうか？