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最近のロボット事情をまとめてみました。
kokaneewadokonee さん
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ターミネーターみたいに二足歩行
出典 wired.jp
Atlas（アトラス）
米国防高等研究計画局（DARPA）が開発中のヒューマノイドロボット
「身長」188cm、「体重」150kg。28個の油圧駆動間接をもち、起伏のある場所でも安定した二足歩行が可能だ。2本の手は、人間と同じように既存の工具を扱う能力をもつ。
出典 『ターミネーター』の世界が現実に：DARPAの人型ロボットAtlas « WIRED.jp
出典 YouTube
ATLAS Gets an Upgrade
風船人形まで作れちゃう
出典 www.nextpittsburgh.com
RE2 Robotics
Highly Dexterous Manipulation System - Capabilities - Part 2
RE2が開発したシステムはHighly Dexterous Manipulation System（HDMS）と呼ばれ、その特徴は素晴らしい器用さだけにとどまりません。
出典 風船人形までロボットが作る時代 : ギズモード・ジャパン
HDMSは一般的なロボットの体の約半分の重さで、それでも操作している人間の倍は力があります。 その為RE2 Roboticsは、このシステムを軍用と救助活動の為にデザインしました。このロボットであれば人が操作することで、危険な場所に赴いて爆弾を解除したり、瓦礫から人を救い出す事ができるからです。
火星に行っちゃいます
出典 livedoor.blogimg.jp
「Valkyrie(ヴァルキリー)」
米航空宇宙局（NASA）は火星探索ミッションに向けてヒューマノイドロボット「ヴァルキリー」を開発しました。
出典 NASAの開発した女性型ロボット「ヴァルキリー」が凄いｗｗｗｗｗｗ : IT速
身長190cm、体重125kgで、全部で44の自由度を持つ。人間に代わって、悪い足場や、階段を上ったりした上で、道具を使ったり、運転作業などを行なうということで、人間と同じ2本の腕と2本の脚を持たせた。
出典 【やじうまPC Watch】NASAが開発した二足歩行ロボット「ヴァルキリー」 - PC Watch
Valkyrie: NASA's Superhero Robot
Googleがロボット犬を開発
Spot
2013年12月にグーグルに買収されたロボットメーカー、Boston Dynamics社が、新しいロボット「Spot」の動画を公開した。オフィスに「放し飼い」できそうなロボット犬だ。
出典 グーグル最新の4本脚ロボ「Spot」（動画あり） « WIRED.jp
その他のGoogleによる開発計画
Googleがロボット企業7社を買収、Androidの次は本当のロボットを開発か - GIGAZINE
http://gigazine.net/news/20131205-google-acquires-seven-robot-companies/
Googleをはじめ、大手自動車メーカーなども開発に取り組む「無人自動車」。 Googleの実験では、人間が運転するよりもはるかに安全だという結果が出ている。
出典 最新テクノロジーが人間の仕事を奪い尽くす時代に!? | 日刊大衆-WEB版-
報告書によると、無人自動車は、まだ多くの障害物をよけて走行することができないため、現時点で走れる米国の公道は全体の1％未満にとどまっている。
出典 グーグルの無人自動車、障害物の回避が難題―実用化には遠い道のり - WSJ
無人自動車が公道を走れるようになっても、グーグルは米国の公道すべての地図を絶えずアップデートすることが求められる。グーグルのエンジニアは、人間が地図を最新にアップデートし続けるしかないと考えている。
出典 maps.google.co.jp
