イヌ（犬、狗、学名：Canis lupus familiaris、ラテン語名：canis、英語名［国際通用名］：dog、domestic dog）は、ネコ目（食肉目）- イヌ科- イヌ属に分類される哺乳類の一種。

ネコ（猫）とは、狭義にはネコ目（食肉目）- ネコ亜目- ネコ科- ネコ亜科- ネコ属に分類される小型哺乳類であるイエネコ（学名：Felis silvestris catus）の通称である。人間によくなつくためイヌと並ぶ代表的なペットとして世界中で広く飼われている。