現在、一般的には「古くなった建物を新築同様の状態に修繕・回復する」という意味合いで使われることが多いです。例えば、古いお風呂やトイレを最新のものに取り替えたり、汚れが目立つ壁紙を張り替えてキレイにしたり、といった工事がリフォームといえるでしょう。

リノベーションは、既存の住宅を住む人のライフスタイルや好みに合わせてつくり変え、新たな価値を与える改修のことをいいます。

ファミリー向けの3LDKを2人暮らしに合った1LDKに変更する、趣味のための広い土間や、シアタールームを作る。耐震補強や断熱工事などの機能性を向上させるような改修も含まれます。

とはいえ、この二つの言葉の線引きは非常にあいまいです。
間取りの変更を含む大規模な改修は、上記の定義に照らしていえば「リノベーション」というのが正しいようですが、「フルリフォーム」という人もいます。
リフォームやリノベーションを提供する側の企業も、それぞれの考え方によって呼び方はさまざまです。