分類は複数あり、 芸術分野では、ヌード（観賞用の裸体）、ネイキッド（むき出しの裸体）、フレッシュ（肉の塊としての裸体）などの分類がある[2]。トルソーは美術用語で、顔や手足を除いた胴体のみを意味する。オールヌード、フルヌード、 ヘアヌード（和製英語）、セミヌード などは日本的分類である。

〝１８禁グラドル〟の異名を持つ金子智美（さとみ、３１）が２１日に初ヌード写真集「美しい人」（講談社、税込み４１８０円）を発売する。

グラビア活動７年、見えそうで見えないギリギリのセクシーショットで勝負し続けた金子が、ついに限界突破だ。１６０センチ、Ｂ８７Ｗ５８Ｈ８６の妖艶ボディーを一糸まとわぬ、ありのままの姿で披露した。

大正時代の赤玉ポートワイン（寿屋 (現:サントリー)）のポスターがある（1922年）。今日の基準ではとてもソフトなもので、セミヌードといえないかもしれないが、当時は物議をかもしたといわれている。日本では広告でセミヌードに関しては必然性があればかまわない[4]などの見解があることもあり、その後も商品の広告媒体に使用されることも多かった。

1980年代にはウイスキーや燃料[注釈 7]などの広告媒体、ポスターやカレンダーに幾つか使用されていた。毎年、サントリー等いろんなメーカーが女優のセミヌードカレンダー競争に乗り出していた。主にはサントリー HAIG（ヘイグ）、CUTTY SARK、J&Bなどである。

映画ではヌードを披露する女優も、こうしたカレンダーなどではセミヌード写真を採用している。意外性のあったセミヌードで話題になったものとして知られる女優・宮沢りえ[注釈 9]のふんどし写真、田村英里子の半分尻出しルックの写真なども、カレンダーでのものである。

また航空会社のキャンペーンモデルも南国方面の旅行推進からか、全日空では1985年（昭和60年）の水着キャンペーンガールに選ばれ、上半身裸及びサスペンダーで隠した鷲尾いさ子や美玲のように、ポスターなど広告媒体に採用している。